Le boîtier embarqué pensé pour les flottes professionnelles exigeantes.
Architecture ESP32 à 28 tâches RTOS parallèles, OBD/CAN, IO Expander, gestion DriverID et PCW. Conçu, fabriqué et supporté par Malambi.
Dual-core LX6 240 MHz, 520 KB SRAM, WiFi/BT intégré.
28 tâches parallèles : GPS, modem, capteurs, scoring, RQI, fatigue, EDR.
GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou. Précision < 2.5 m.
Lecture diagnostics véhicule : régime, conso, code défauts, kilométrage.
Identification chauffeur par tag iButton/RFID. Refus démarrage si non identifié.
Détection anti-collision frontale par accéléromètre + GPS.
16 GPIO additionnels : capteurs carburant, température, sirène, immobiliseur.
Connexion permanente, fallback 2G, dual-SIM optionnel.
Enregistrement événements 30 jours. Reconstitution accidents.
Une interface utilisateur compacte qui se fixe sur le pare-brise ou le tableau de bord, à monture orientable. Inspirée des dashcam aides à la conduite type MobilEye, mais conçue à Douala.
Le Compagnon analyse le comportement de conduite localement. Pas d'envoi vidéo, pas de bande passante mobile gaspillée, pas de latence. Aucun tracker GPS classique ne fait ça.
Calcul temps réel sur ESP32. Le score baisse en direct quand le chauffeur freine sec ou prend un virage trop vite. Affiché sur l'écran rond.
Analyse la signature vibratoire (variance accel_z) pour mesurer l'état du revêtement. Cartographie automatique des routes dégradées de toute la flotte.
Pattern oscillatoire du gyro_z (micro-corrections de direction caractéristiques d'un conducteur fatigué) → alerte vocale avant l'incident.
Calcule la consommation par tronçon et détecte les comportements dispendieux : sur-régime, idle prolongé, accélérations agressives, freinages tardifs.
Buffer circulaire 700 samples (40 s pré-impact + 30 s post-impact à 10 Hz). Reconstruction objective de l'accident : qui a freiné, à quelle vitesse, où exactement.
Modèles légers embarqués pour détecter des patterns inhabituels : conduite erratique, signature de vol, vibrations mécaniques annonçant une panne.
Le Compagnon est aussi un coordinateur Zigbee. Il agrège jusqu'à 8 catégories de capteurs sans fil installables en 5 minutes — sans câbler le véhicule.
Jusqu'à 6 pneus surveillés (poids-lourd, semi). Pression, température, batterie capteur. Alarme si < 200 kPa ou > 80°C.
Capteurs température et humidité dans le compartiment cargo. Seuils -25°C à +8°C, alerte si rupture chaîne du froid.
Capteur magnétique sans fil pour détecter ouverture porte cargo / coffre / hayon. Notification serveur instantanée.
Identification chauffeur par badge Zigbee passif (sans batterie). Lien automatique avec le profil FleetMan dès l'embarquement.
Bouton SOS sans fil sous tableau de bord. Déclenche alerte au centre + SMS contacts urgence + appel automatique.
Capteur niveau carburant sans fil. Détection siphonnage par variation brutale du niveau. Conso précise vs OBD.
Détection de proximité véhicule (cargo, remorque, container associé). Alerte si désaccouplement non autorisé.
Le PluginManager permet d'ajouter des capteurs Zigbee sur mesure (pesée essieu, fluide, capteur custom client).
Module externe TI CC2652R ou Silicon Labs EFR32 · UART 115200 vers ESP32 · 2.4 GHz · Channel 15
Chaque Compagnon peut communiquer avec les autres véhicules à proximité via le protocole ESP-NOW (radio 2.4 GHz, sans WiFi ni infrastructure). Cas d'usage immédiats sur les flottes longue distance et sécurité publique.
| Protocole | ESP-NOW (2.4 GHz) |
| Portée | ~200 m ligne de vue |
| Latence | < 100 ms |
| Taille msg | jusqu'à 250 octets |
| Pairs simultanés | jusqu'à 20 véhicules |
| Sécurité | PMK + LMK chiffrement |
| Sans WiFi | aucune infrastructure |
Module afficheur LED rétro-éclairé piloté par le Compagnon, fixé à l'arrière du véhicule. Communique avec les usagers de la route en aval — utile pour bus interurbains, transport scolaire, camions de chantier.
Affiche dynamiquement la limite de vitesse en cours (panneau virtuel mobile pour les véhicules suivants).
Flash rouge automatique en cas de freinage d'urgence détecté — réduit le risque de carambolage.
Triggers automatiques sur géofences. Le panneau affiche l'icône appropriée sans intervention chauffeur.
Indique aux usagers si le bus est à l'arrêt, en chargement, ou portes ouvertes — diminue les manœuvres dangereuses.
Si un accident est détecté (Blackbox EDR triggered), le panneau passe en mode "URGENCE — Appelez le 117".
Communication ESP-NOW sans fil ou RS485 filaire jusqu'à 100 m. Installation indépendante de la cabine.
Suivi cargo, conduite éco, relevé carburant, contrôle des arrêts non autorisés.
Identification chauffeur, respect des itinéraires, alertes vitesse, scoring.
Engins lourds, suivi heures-machine, immobilisation distance, IO capteurs custom.
Devis personnalisé en 24h. Installation par notre équipe technique.
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